首届女足世界杯于1991年在中国举行,由美国队夺得冠军。决赛中,美国队以21击败德国队。

1995年世界杯在瑞典举行,由挪威队夺冠。挪威队在决赛中以20战胜德国队。

1999年世界杯再次在美国举行,东道主美国队再次夺冠。在点球大战中,美国队战胜中国队。

2003年世界杯在美国和加拿大联合举办,德国队夺冠,战胜瑞典队。

2007年世界杯在中国举行,德国队再次捧杯,战胜巴西队。

2011年世界杯在德国举行,日本队在点球大战中击败美国队夺冠。

2015年世界杯在加拿大举行,美国队再次夺冠,战胜日本队。

2019年世界杯在法国举行,美国队卫冕成功,战胜荷兰队。